[席勒]

我们现在还可以对我们的机器人进行教学,可以教会它识别,比如说手语,我们可以教会它识别手语。下面这张图片,它是非常小的机器人,可以进入到人的身体里面,特别是纤维组织存在的小洞洞,这么小的机器人就可以去到这些洞里面,然后完成它的医疗作用。[ 09-10 16:19 ]


[席勒]

下面这张幻灯片给大家介绍一下我在大学的时候在机器人科研方面的情况。我们主要的研究方向是包括工业制造、残疾人辅助性机器人、医疗机器人。我们知道在工业制造领域里面,时间为王,什么东西制造的越快就越省时间,省时间就省钱。我们在工业制造领域有一个很重要的原则,就是通过机器人的应用,实现时间的最优化。比如说有一个时间最优轨迹,它是高速度、高精度地完成。它的精确度可以达到0.1微米,它的速度也是非常快的。我们对这项研究成果专门撰写了论文,详细去介绍它的高速度、高精度的时间轨迹是如何实现的。[ 09-10 16:22 ]


[席勒]

这是我的机器人,你可以看到,所谓的时间最优轨迹是什么呢?如果这个是机器人,它不知道它的目的是什么,所以它的出错率是很高的。如果你想让机械臂能够有最优的轨迹,你要让它明白这个操作是为了什么。[ 09-10 16:22 ]


[席勒]

下面看一下这个辅助机器人,在最近十年时间,它的发展非常迅速。在日本,2015年发布了一个《机器人新战略》,我希望这个战略或者类似的政策也能够在中国推出。这些图片,你可能不忍心去看,但是你仔细思考,这些是需要帮助的人,如果我们能够为这些人提供辅助机器人的话,将会极大地避免这些老弱病残的尴尬,因为我们了解这些有需要的老弱病残人士,他其实也不愿意凡事麻烦别人,如果有一个机器人帮助他们完成这些事情的话,他们是非常乐意的。刚才我提到残疾人辅助机器人,这个领域这十年来见证了很大的发展。[ 09-10 16:24 ]


[席勒]

左边的两个照片都是配药的机器人,所谓的配药就是说如果病人要吃药的话,你只要提前把这个药放进去,到时到点该吃哪个药,它就会自动完成这个配药,甚至可以有提醒的功能,提醒他们离服药时间还有多长时间。第一行的右边,这是我们的阅读机器人,学生们或者是年轻人会说:现在人人都看iPad,我们不需要一个纸质阅读机器人。我跟这些年轻人说:这些残疾人士,他们在看书的时候会非常的不方便,如果能够有这样的一个机器人的话,就可以很好的帮他们进行翻页。第二页,他们可以帮助残疾人完成升降的动作,这样残疾人就可以轻松自如的进入澡盆浴缸。这张图片是一个防滑上楼机制,这张图片也是为病人提供的,相当于是稳定器,像帕金森病人,他的手会不由自主的抖动,有了这个机器人之后,他就可以做一些很精细精准的动作。我希望在残疾人辅助机器人方面,我们可以做更多的工作,因为这是我们最值得关注的领域。[ 09-10 16:26 ]


[席勒]

下一个领域是消费机器人,这是一个擦窗的机器人。2007年,当时第一家企业正式商业化推出擦窗户机器人,从那个时候到现在,我们已经看到了很多类似的产品。在下面的第二行中间,还有喷洒机器人,你可以设好时间、设好水量,就可以对草坪进行自动的喷水。我刚刚说水量是可以控制的,你可以一次按压和两次按压,就可以有不同的喷水量。你可以看到上面,左一是一个婴儿车机器人,这个机器人的推动、移动会更加的便捷。这么说吧,反正就是很简单,它可以前后自动摇晃,如果有婴儿坐在里面的话,就相当于是一个摇篮车,这样婴儿在里面很容易就入睡了,不需要家长在那里前前后后地摇婴儿车。[ 09-10 16:28 ]


[席勒]

这个领域是自动化车辆领域,这是越野型的自动化机器人车辆,这是一个野外的地形图,这里已经有一个最优的轨迹图,这个是由计算机计算出来的,它可以算出最佳的路线、速度,让机器人用最少的时间到达最终的地点,而且整个行程非常的稳定。在行动的过程中不会摇晃,也不会摔跟头。这也是一个越野,你可以有一个地图的测绘,在这里是一个测绘的功能。你可以看到,它可以检测出石头、坑、沟,把它反馈到计算机系统里面,这样就可以基于激光扫描得到实时的动态。这里有一个应急操作,你要在路上避让其他突然出现的车辆避免碰撞,这里有一个应急操作,它可以安全的进行变道,变道以后就可以超过其他的车辆。这样的技术,在今天的机器人车辆里面还没有,即使有的话,也只是在简单的环境里面应用。我们希望把这个技术研发出来,可以用到更复杂的环境里面进行应用。[ 09-10 16:32 ]


[席勒]

这个领域是航空,右边和左边各自有五架飞机,他们都在改变时间和地点,实时避让其他飞机。在机场,在军用和民用领域都可以使用到这个技术。这是实验室做的其他项目,包括移动机器人其他的具体项目,我就不一一展开来讲。[ 09-10 16:32 ]


[席勒]

我想放一个视频,中间这个机器人是我们正在开发的机器人,我们有一个录像,给大家展示一下,它怎么避让路上的障碍。这是我们的实验室,它从外面开进来,不会碰到任何的障碍物,它绕过了这些障碍物,而且速度还挺快的。它不知道目的地在哪里,因为这个轨迹是之前已经设定好的,我们给大家展示的是我们可以计算出最好的、正确的轨迹,如果你算的对的话,机器人可以准确的执行出来。[ 09-10 16:33 ]


[席勒]

最后一张幻灯片是我们下一个活动,我们一直在组织以色列机器人大会,我们下一届大会将会在2016年4月举行,我非常欢迎大家参加以色列机器人大会,我给大家发邀请函,也希望在那个时候看到大家,这就是我的演讲,谢谢主办方今天给我的这个机会![ 09-10 16:34 ]


[赵国生]

谢谢席勒教授![ 09-10 16:35 ]


[赵国生]

下面有请华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民教授做关于“纳米机器人与纳米定位控制器”主题演讲。张宪民教授研究的主要方向是精密定位与精密操作、机器人技术、精密制造装备等。[ 09-10 16:36 ]


[华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民教授]

刚才席勒教授讲的机器人,从应用机器人到工业机器人,实际上应该说,可能在未来的发展上面都会对我们的工业界有很大的贡献。是这样的,今天有外国朋友,有中国朋友,我们正好有同声传译,我等下的演讲就用中文,我的PPT是英文。[ 09-10 16:36 ]


[张宪民]

借此时间,我说说华南理工大学机械与汽车工程学院。华南理工大学机械与汽车工程学院有300多名教职工,有2600本科生,1800研究生,有5个系,2个所,有机械制造工程系、汽车工程系、工业装备工程系、机电装备工程系。我们有两个研究所,也是国家基地、国家工程中心。[ 09-10 16:37 ]


[张宪民]

我的演讲题目是“纳米机器人与纳米定位控制器”,刚才席勒教授讲的是宏观的,在整个机器人体系上面既有宏观的,也有微观的。在整个产业链上,比如说在纳米层面上,其实未来它在工业界会起一个非常重要的作用,可能未来对工业的贡献也是巨大的。我介绍一下我们这方面的基本情况,也有一点是我们的研究情况。[ 09-10 16:38 ]


[张宪民]

首先介绍一下背景,我们肉眼可以看到的,大概是亚毫米级,我们看到几百个微米的东西,再小我们就看不见了,实际上我们看不见的东西更精彩。我们周围充满微小的颗粒,我们看不见,包括PM2.5,它是客观存在的。美国的一个特别有名的物理学家,他谈到了:在底层、在微小领域有太多事情可做。这一定会引起工业界足够的重视,他所说的这个东西,指的就是微纳,纳米技术与生物技术、信息技术并列为21世纪的三大科技,广州是科技中心,科学城是广州的科技中心。这三大技术是高技术竞争的高点,纳米制造和纳米制造相关的,例如纳米机器人是支撑他们走向应用的一个重要基础。这块应该引起产业界、引起各个方面的足够重视。[ 09-10 16:39 ]


[张宪民]

我们这里说的Nanorobotics,它并不是指机器人的本身是Nanorobotics。它做的事情,它自身的移动精度是纳米级的。基于纳米、微纳,它也是一种生产加工的手段,这里说的就是这种微纳操作。大家对这种常规的操作,就是常规的加工,我们比较熟悉的,像车铣刨磨,还有更小的范围,在亚纳米级里面,还有自组装等设备。Nanorobotics弥补了我们原来传统生产的不足,目前这方面我们和德国在合作。[ 09-10 16:40 ]


[张宪民]

它到底可以做什么呢?比如说这里的纳米探管,纳米探管一直是一个非常热的研究领域。纳米探管怎么组装,组装成一个新的结构,纳米探管的检测。前几年,克隆技术非常的火爆,现在大家还在不断的研究,克隆技术的一个重要工作是什么呢?就是不断的做细胞相关的工作,细胞相关的操作也是用了微纳机器人。[ 09-10 16:41 ]


[张宪民]

在一个特别重要的领域,就是测量领域。比如说大工程电路,线宽、光刻的深度。大工程电路的量产可以到40几个纳米,它怎么检测?所以必须要用到有纳米级精度的定位系统,这些操作系统、机器人系统去做。这里举一个简单的例子,例如AFM,这个显微镜,大家看这个操作台,右边的操作台,上面有待检测的目标,实际上我要对这个检测目标进行扫描检测。现在显微镜用得非常普及,对样品进行检测的时候,我们要进行全域的扫描,全域的扫描就需要一个纳米精度的扫描器,最后才可以检测出结果。现在在生物领域、材料领域、电子制造领域,这样的事情是经常要做的。这是一个扫描电镜,它是怎么工作的。它一定要有一个纳米精度的载物台。[ 09-10 16:43 ]


[张宪民]

还有我们的光纤对接,像我们这个年龄,我们的父辈、母亲,小时候他们给我们做衣服,要有针有线,把针和线穿在一起。我们两只手的正常定位精度就是几个毫米,现在光纤定位,这个定位精度,光纤里面跑了几百路的信号,它的对接精度是几十个纳米。我还是用两只手,什么手?机械手,微纳操作的机械手来完成纳米级定位操作。这也是一个高技术,这里面一定有丰厚的利润。现在类似的光纤对接等等相关的类似产业一定是一个很大的产业。我想未来我们的科学城,未来广州应该有相应的企业来承担这样的事情,不仅仅是做一般的工业机器人。[ 09-10 16:45 ]


[张宪民]

还有一些检测,我们国家,包括广州、广东,我们很多的制造技术目前是迎头赶上,还是进步巨大的。目前我们的短板是我们的检测技术不行,我们的检测装备不行。往往检测装备对精度有更高的要求,我这里举几个例子。右下角这张图片,这是用了四个微操作器,在对一个纳米轴线进行测试。它的精度,本身这个轴线就是20纳米的直径,大家对这样的事情要做测试的时候,你想想我们的工具,我们纳米级的机器人,有时候往往要用几十、几个一起来协同操作。我们宏观的、正常的机器人操作是一样的。但是到微观里面操作,往往这样的事情就需要非常高的精度。高精度就意味着它一定有高附加值,目前我们的机器人都做传统机器人,其实这里面的利润是越来越薄了。如果我们想再往前踏一步,我们就必须到相应的这些领域里面试水。[ 09-10 16:46 ]


[张宪民]

这是一个大工程电路,从掩膜板、镜头、硅片,我们在光刻的过程中,不是一蹴而就的,不是一下子就光刻出来的,它需要中途反复多次的换掩膜板,这个精度要在几个纳米中间。如果我们做45大工程电路,就需要5纳米的精确定位。我们的手机里面用的芯片,大部分是大工程电路的制造方式做出来的芯片,实际上这些技术,我们可能不了解,但实际上就在我们身边。[ 09-10 16:44 ]


[张宪民]

比如说这是德国做的用于微纳测试的机器人,它的精度到了0.25个纳米。这就是为什么德国人赚了很多钱,它总是在喝头啖汤,未来我们的广州科学城能不能有几个企业喝头啖汤。这是我们和德国一所大学在合作,我们希望在扫描电镜联合运用做微纳操作的事情,这也欢迎未来有朋友到我们实验室去参观。[ 09-10 16:53 ]


[张宪民]

稍微说一下我们的实验室,前面我们说的都有涉猎。我们这个实验室叫PEMT,我们大概做几件事情?我们也做右上角的这个事情,刚才说了,现在我们学院跟广州机械科学研究院共同在做一个工业机器人创新支撑平台,这个创新支撑平台,我们做三件事情。跟在座的朋友汇报一下,一件事情是做共性技术,就是刚才谈到的共性技术,我们都做。另外一个事情是做检测,现在我们为工业界服务,这些机器人该怎么检测?现在我们马上开始在做一个标准,什么标准呢?就是机器人的可靠性检测标准。另外一件事情我们做培训,我感到现在很多企业界的朋友,实际上对工业机器人的认识并不是很深刻。有些老板一听到机器人换人都非常的激动,是啊,把人换成机器人,又好管理,又稳定。但是有些事情不一定适合机器人做,有些企业界的朋友往往从一个很大的希望,很快就收获一个很大的失望。实际上这对产业的良性发展不是一件好事情,所以我们就做了一个培训中心。现在培训中心已经运行非常良好,而且有规模。我们是国内国外的机器人都有,我们有普卡的,ABB的……典型的机器人我们都有,给大家做案例培训,也欢迎大家去看一看。[ 09-10 16:54 ]


[张宪民]

左上角是做微纳机器人,我们做微纳机器人,它里面有技术,它的技术是什么呢?它很多方面颠覆了我们的设计方法,所以我们同时做一些设计方法的研究。我们目前主要做的是拓扑油画的,把拓扑油画的技术用到机器人设计上面。与工业界结合,做成装配。基于丝网印刷的相应配套,包括太阳能、光伏太阳能生产设备,电路板无铅检验设备。[ 09-10 16:55 ]


[张宪民]

这是我们的实验室一部分场景和设备,我稍微介绍一下,我们怎么做这个微纳精密定位系统。我们现在是用柔顺机构的概念。就是把我们传统的机器人,机构里面的那些脚链去掉了。传统的机器人,比如说几个关节,那几个地方的关节间隙,无论是滑动轴承和滚动轴承,这个间隙都是不可避免的。你要达到纳米级别是很难做到的,我们就用柔顺机构,这样就可以做到纳米级的精度。这里不可以展开说,未来有机会到我们实验室,我再详细来介绍。[ 09-10 16:55 ]


[张宪民]

这是我们实验室做的事情,目前微纳精度方面,我们可以做到1个纳米左右的精度。这是我们的实验,我们走了一个50微米的圆,定位跟踪精度是怎样的?比如说我们的速度,假如是4微米每秒的话,我们的精度可以到达2.9个纳米,如果速度更快的话,我们的精度就可以到达1个纳米以下。这里面有一些核心的东西,技术上的东西,我们在用topology的技术,这里举一个例子,未来可能会颠覆你的产品设计方案方法。这是一个反执行机构,通过拓扑油画,你只是给我这块设计,指定这边是输入,指定那边是输出。用这套方法就把设计做出来了,下面就是我们实验室做出来的。[ 09-10 16:56 ]


[张宪民]

现在拓扑油画可以跟3D打印有机结合,目前我们和3D打印实现无缝衔接。通过测试,我们发现比传统的方法还要好,这个研究论文昨天刚在行内一个著名期刊上面发表了。我们还想做一个事情,希望未来可以跟企业家合作。目前微纳操作里面,这是一个比较大的市场,但是微纳操作里面的操作系统,目前国内没有人生产,基本上都是买德国的东西。目前国家有一个重大的研究计划,我们在里面承担一个重要的项目,就是专门做微纳系统的。比如说这是SEM系统,目前我们的理想是在这个里面的微纳操作可以达到1个纳米以内,可以满足相应市场的需求,这样产业化的前景会非常好,希望大家与我们一起合作。谢谢各位!欢迎大家来到华南理工大学机械与汽车工程学院指导![ 09-10 16:57 ]


[赵国生]

谢谢张宪民教授![ 09-10 16:58 ]


[赵国生]

下面有请以色列机器人协会理事、麻省理工学院以色列企业论坛理事卡洛斯教授做关于“创业与机器人技术”主题演讲。卡洛斯教授同时也是一家机器人视觉系统和计算机学习企业公司的创始人。[ 09-10 17:00 ]


[卡洛斯]

大家好!非常感谢,大家知道我来自以色列,这是我第一次来到广州,我要说我对广州留下了非常深刻的印象。我在这里遇到了很多发人深思的见闻,我也是一个企业家,不仅是关注机器人的技术,也关注创业。我希望和大家来分享一下我个人的经历,希望跟大家介绍一下我如何把这个公司从零发展成现在的国际先进公司。[ 09-10 17:01 ]


[卡洛斯]

我们现在要来谈一下机器人企业商业这部分,我们要考虑一下市场,在市场方面我们有哪些问题,而不仅仅关注技术问题。有时候我们会关注到一个错误,技术很好,但是应用的时候,市场表现不佳,或者市场规模不大,这个项目就在中间夭折了。在机器人领域,我相信不管你朝哪个方向来看,你看到的都是这种未来有着几十亿美元的规模公司,因为在机器人方面可以做的事情太多了,而现在市场还没有给予足够的重视和关注。[ 09-10 17:06 ]


[卡洛斯]

我们先来问一个简单的问题,我们在机器人的使用方面,各个国家的差异很大。机器人手臂已经存在了30年,但是我们却看到在不同的国家,他们使用机器人的台数差别非常大。我们看一看韩国、日本,他们的水平很高,他们差不多每万名员工使用机器人的台数达到300,接近400台。在以色列和中国,两国的水平差不多,大约每万员工使用23台、25台。所以有些国家在使用机器人方面走得很快,而以色列、中国可以说是落在了后面。[ 09-10 17:07 ]


[卡洛斯]

要回答这个问题,为什么会有这样的差异,其实要回答它,后面就意味着一个巨大的商业机会,因为差异很大,因为在各个国家使用的机器人台数差异很大,所以我们的业务才有机会。我们一方面看到在这个表的一端,这个图是劳动成本,我想讲的是说,似乎前一张图,就是劳动力成本的每小时,它似乎是和机器人的使用数量相关,这两张图是有一个相关的联系。在不同的行业,这种使用机器人的差异也非常的大。我们看到在这一端,在某些行业,像汽车大规模使用了机器人,这已经是事实所在了。[ 09-10 17:08 ]


[卡洛斯]

来看一看在汽车行业里面,在美国每万名员工使用的机器人台数达到800台。有些人说这种差异跟技术有关,我不觉得是这样,我觉得食品加工甚至比汽车的制造工艺更复杂、更难,所以我不觉得是技术差异导致各个行业机器人使用率的差别这么大。[ 09-10 17:09 ]


[卡洛斯]

我们对用户做了一个研究,想看看造成这个差异的原因是什么?根据用户的反馈,大家都以为差异的原因是因为价格太高了,但是其实没什么人知道真正的机器人价格是多少。而另一方面,我们受访的每一个人,他们都认为自己的生产过程非常适合用机器人,这里就有一个错误了。大家都认为有必要使用机器人,但使用率又没有这么高,这里有一个错误。最终的原因是对技术不熟悉,现在运用机器人非常复杂,你需要工程师,专业的人士,有时候还需要专业的公司帮你做安装、运营,这样会让你的成本大幅度的提高,甚至比机器人的成本还要贵两三倍。另外一个是定制化的过程,有的时候你的需求跟提供的标准化的产品不匹配,你的生产过程中有许多的变化,有时候需要对机器人进行调整,安装的时候做一些变化,生产过程中的差异性导致一种机器人不能用在所有的行业。我们来看看路线图,我们可以通过技术创新来促进机器人的发展,这也是我们公司在过去几年一直专注做的事情。[ 09-10 17:11 ]


[卡洛斯]

第二是教育,教育应该是政府和大学做的事情,第三是商业,商业要求企业家和非常好的商业生态环境来支持。现在我想着重讲这部分。即使商业机会很大,市场规模很大,技术也有了,我们需要进行合理的组织,让它得到发展。得需要有一些人来做这些事情才行,我们需要哪些人呢?需要有钱,需要大学和政府的支持,但是最稀缺的资源是企业家。在这里所有的主体,最稀缺的是企业家、创业者。这些创业者他们能够把想法变成他们的行动,用他们全部的精力实现自己的想法。这些不是钱可以买得到的,你不可能说买这些人的投资,这些创业家必须要有创业精神才行。在以色列,这个创业精神很盛行,在广州创业精神也很盛行。但是有的时候,人们并不明白要让人有勇气接受挑战、风险、创业,这点实现之后,才可以实现机器人的梦想,创业者是最重要的。[ 09-10 17:12 ]


[卡洛斯]

现在我花几分钟跟大家讲一下我们的公司,我们是一家以色列公司,它是开发机器人视觉系统,特别是视觉学习的机器人技术。我们坚信:如果你让机器人有能力学习的话,你就可以克服我们刚才提到的障碍。当你去调试安装机器人的时候,你只要告诉机器人,它要怎么做,就好象我们现在去教一个新手一样,那么你就可以让机器人去做更多的事情,而且你也可以让这个机器人把它引入到所有不同的制造业领域。所以说我们主要开发的是机器人学习的这种技术,我们今天已经有一家衍生企业了,创造了一个新的衍生企业专门做这个技术。我们开发了第一个能够在这个非常热的容器里面进行操作的机器人,你可以看到,这个机器人手臂,它可以把高温的零部件放到一个锡容器里面,再拿出来。现在有些技术只能放进去,不能拿出来。我们这个技术可以将东西放到锡容器里面,又可以拿出来,这样就可以调整生产环境,让生产更加的灵活。[ 09-10 17:13 ]


[卡洛斯]

通过我们的努力,我们将会创造流程创新,工艺创新,我们的市场至少会达到几十亿美元的规模,它和劳动力成本没有关系,我们看到中国已经展示出,它已经是机器人的巨大消费市场。而机器人和劳动力成本是没有关系的,使用机器人,其实主要的不是替代现有的机器人,而是提高你的产量,而且是多方面让你的质量变得更好,这里的好处也非常多。我想再提一点,我觉得现在我们面临一个很大的困难,对中国、对世界都是一个共同的困难,就是人口老龄化的问题。中国现在大约1.3亿人变得老龄了,在2030年,这个数字可能会增加3倍,而且超过65岁以上的人群比例也会越来越高,这会带来很大的问题,机器人带来的不仅是商业机遇,还可以面对人口老龄化问题。我们还需要更多的人力,人变老之后,我们需要新的劳动力来补充我们的劳动力,机器人可以帮助辅助这些有需求的人,帮助他们满足生存的需求,帮助他们提高老龄以后的生活质量。我们公司也开发了一些医疗机器人,我们的合作伙伴跟我们共同研发了这些医疗机器人,这样可以让老人只要通过眼光的注视,机器人就可以帮助他到达那里。在未来,机器人将会实现这样的功能。所以说一方面机器人可以提高我们生产的自动化,提高更多的劳动力,另一方面机器人可以帮助老龄人口行动不便的困难。[ 09-10 17:14 ]


[卡洛斯]

我的讲话就到这里,非常感谢你们邀请我在这里和大家做分享!我列出了我的E—mail地址,如果大家有问题可以跟我沟通交流,同时我也列出了我们公司的网址,网址上面有我们公司更详细的介绍。如果大家有更多的详细要求,我也愿意跟大家通过E—mail方式进行沟通交流。[ 09-10 17:15 ]


[赵国生]

谢谢卡洛斯教授!刚才卡洛斯教授提到目前机器人的技术和应用还是有一个认识上的问题,他认为我们对机器人的培训还是非常有必要的。再次谢谢卡洛斯教授!下面有请哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江教授做关于“医用机器人及研究进展”主题演讲。杜志江教授主要的研究方向是医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人。[ 09-10 17:17 ]


[哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江教授]

各位领导、专家、企业家:大家下午好!我来自哈尔滨工业大学机器人研究所,下面我就医用机器人和它的研究进展做一个汇报![ 09-10 17:20 ]


[杜志江]

报告从以下四个方面进行,介绍一下医疗机器人的基本情况,并把我们的情况跟大家汇报一下。医疗机器人的概念和内涵,先进机器人被列为全世界12大颠覆性的技术,这也是目前非常火的,大家非常认可的领域。我们国家也把机器人作为我们的重要发展战略,最近两年国家都对机器人技术进行了阐述,尤其是刚刚发布的《中国制造2025》,对机器人进行了布局。在这里面,都涵盖了医疗机器人的应用。包括在《中国制造2025》里面提到:要提高医疗机器人的技术应用。我想阐述一个什么样的医疗机器人呢?医疗机器人它来源于机器人和机器人化设备的概念,在刚刚发布的ISO/TC184里面给医疗机器人一个笼统的定义。在医疗机器人方面的发展,我们接触到的医疗领域都可以看到机器人的影子。在我们专业范围内,把医疗机器人分成四类:一是手术机器人,二是医院医用机器人,三是康复机器人,四是康复假肢。[ 09-10 17:21 ]


[杜志江]

医疗机器人跟工业机器人有很大的不同,医疗机器人接触的对象、服务的对象是人,这样的话,它对智能的需求和安全性的需求会不断的增长。从这个箭头上面可以看到,服务机器人和应用机器人,对安全性的要求越来越高。我们从机器人内涵来看,医疗机器人一定要安全可靠,这是所有医用设备必须具备的要素。现在医疗机器人,医生们要掌握它。在人机交互这块,人、机、患者要有一个和谐共存的关系。[ 09-10 17:22 ]


[杜志江]

医疗机器人的发展,从手术的角度来讲,所有的手术,它主要是依赖于外科医生,但是光有好的外科医生还不行,还需要好的手术设备。从普通的腹腔手术,到现在的机器人手术,都是器械不断进步的结果。[ 09-10 17:22 ]


[杜志江]

机器人手术一种是基于图象导航,一种是在图象的直接反馈下完成的手术。从最早的医疗机器人到现在的机器人,都是沿着这两条技术路线在走。这是世界上最早出现的脑科机器人,我们用机器人可以很好的引导它,不需要在脑袋上面打很多的洞。这是瑞典的PinTroce系统,这是德国的系统,主要是完成关节置换,这是法国推出的一个系统,这是通用机器人,它是神经外科机器人,后来发现它可以用于很多外科手术的导航。现在世界上已经有一些医院用这个机器人做骨科手术的导航。这是以色列的Mazor系统,它主要是运用三维的导航系统,目前国内的报价是1100万人民币。这是荷兰推出的一个辅助眼科的眼科手术机器人。美国的这个系统,它是做头发植入的,辅助医生完成人的头发植入手术。在2012年的时候,它拿到韩国的KFDA的认证,韩国整形行业非常发达,这个系统在韩国拿到认证。医疗机器人商业化做得最好的是美国的达芬奇系统,截止到去年底,全世界已经销售3266台医疗机器人,医疗机器人在手术领域已经应用非常广泛了。现在无论是医生还是医院都喜欢用机器人,这为市场提供了很大的空间,世界上很多国家都在开展腹腔镜手术机器人。这是几个主要的系统,包括国内也在做一些研究。[ 09-10 17:23 ]


[杜志江]

另外一个是康复和助力机器人,无论是民用还是军用,这款机器人都有很大的用处。现在商业化,包括以色列的ReWalk机器人都已经正式上市了。另外一个研究领域就叫血管介入,这个手术已经是医院比较常见的手术。要做手术的时候,要在DRC下面做,这样医生会受到很大的辐射。大家都知道工业机器人有四大家族,几家大的工业机器人企业都在做血管介入手术机器人。还有一个领域是医院服务机器人,这样可以避免人体感染,还可以提高服务的精确程度。这是机器人化医用装备,这是几个比较典型的例子,像移动的CT等等手术。[ 09-10 17:27 ]


[杜志江]

这是国外的情况,国内的情况,我们也开展了很多的研究。最早是在上世纪90年代,北航、天津大学、北京理工大学、上海交大等院校开展了机器人研究。这是北航做的脑立体定向导航机器人,医生在机器人导航的情况下进行精准的定位,03年的时候,它在北京和沈阳之间完成一个异地的远程手术。包括它为一个外籍儿童做的一个手术,当时也引起了很大的轰动。这是北航做的一个骨科手术机器人,完成了脊椎外科的导航。天津大学搞的腹腔镜机器人,现在已经做了两代。这是北京理工大学做的一个颅颌面导航机器人。这是中科院深圳研究院做的脊椎手术导航机器人。这是中科院沈阳自动化所和北京自动化所做的医用机器人。[ 09-10 17:28 ]


[杜志江]

在技术领域,工业机器人围绕了机构、网络控制、交互。医用机器人也是一样,医用机器人是机器人的一个主要分支,但是医用机器人又跟医疗领域结合非常紧密,围绕微创、安全有效、术中的快速导航、远程手术的需求,对技术方面提出新的要求。这些要求都是围绕精准、微创、遥操作。这里面最关键的几个技术,一个是设计,因为在整个构型中都离不开设计。这里面最主要是优化设计和智能化的应用,智能材料和小型化。上面所有的东西都支撑了它的系统集成,医用机器人系统集成一定要有一个概念,要安全有效。这是做医用设备必须要体现的,这跟工业机器人很不同。我们必须要把安全有效作为重中之重。[ 09-10 17:28 ]


[杜志江]

另外一个是医用机器人,一定是医生手里面一个非常有效、可用的工具。怎么跟医生结合,怎么跟现有手术室的结合,方便在患者旁边的应用,这就是人机工程学方面必须要做的事情,现在叫医院手术设计室。再一个是模块化设计,用不同功能的模块组成不同的系统,这也是研究医用机器人需要注意的一个方面。再一个是精密操作和制作这方面,现在支撑医用机器人的很多东西是新材料、新东西。原来跟国外学者交流的时候,他们也经常问我一个问题,就是中国的制造业水平能否支撑医用机器人的研究。我跟他们讲:这些年中国制造业的发展很多东西,实际上来讲都没有问题,现在是一个全球化的世界,很多东西不一定从头做起,但是这些技术我们还是要做的。像张院长介绍的微操作技术,实际上在医用机器人领域都有很好的应用。[ 09-10 17:29 ]


[杜志江]

再一个是远程应用机器人,未来我们期望医生坐在远端,比如在北京完成偏远山区的手术。01年的时候,利用原先美国的宙斯系统做了一个跨洋手术,在美国手术室做胆囊切除手术。另外一个是手术导航,这个比较专业,因为这个是支撑所有医用机器人的关键技术,也是目前决大医用机器人包含的技术。这里包括医学影象的整合,再一个是需要快速的精准速度,需要达到亚毫米的速度才可以满足手术的需求。[ 09-10 17:29 ]


[杜志江]

再一个是手术的仿真,我们为什么都去医院找好的、大的科主任做手术。就是因为很多年轻的大夫要经过长年的经验才可以做好手术。一般的外科大夫要做100例手术才可以独立的完成手术。现在我们可以用虚拟手术降低医生的学习曲线,构建这种虚拟环境对医生进行培训,实际上也可以对他进行术中的操作。右下角这张图片是复旦大学开发的一项技术,他应用数字平板的技术,把术前的三维规划和术中结合起来,辅助医生在术中完成手术,这是非常好的技术。[ 09-10 17:30 ]


[杜志江]

这是软体机器人技术,这需要要求机器人有很好的柔性。比如说中间这个输尿管机器人,我们就认为它是非常好的医用机器人。在医用机器人领域,现在大家有争议。医用机器人,我们说这个手术刀到底是在医生手里还是机器人手里?我们现在正在做医用机器人的讨论,大家分了16级,按照这个级别,达芬奇机器人只是属于第一级,因为这涉及一个医学伦理的问题,现在对这个事情争论比较大,也就是智能怎么体现的问题。新技术应该很好的结合,包括现在大家都熟知的大数据、互联网+,这跟医用机器人的结合是非常好的。[ 09-10 17:31 ]


[杜志江]

我做了15年的机器人研究,谈两点体会:第一,最重要是医工结合,做机器人的大部分是理工科生在研究,但是医用机器人是医生在用,医生不用的话,这个系统再变化也是不行的。一定要从医生的角度提出功能需求,工程人员把它变成功能设计。比如说这个腹腔镜手术,为什么达芬奇机器人卖得这么好?除了它的商业化做得好之外,还可以从技术上分析。它所有的发展,左边的五个红色方块,从医院外科手术室医生的应用方面,从S型、X型,都是沿着这条路线去走。现在很多专家、企业家都应该清楚,虽然这个理念非常好,但是在手术室的环境下,对于医生来说不一定会接受这些理念。现在为什么达芬奇卖得非常好,也就是这个原因。[ 09-10 17:32 ]


[杜志江]

第二,你要做研究,一定要对医学有所了解。这是腹腔镜的,现在整个外科领域就是要微创,你离不开微创,在微创的基础上要求更加微创。现在世界上最先进的是单孔腹腔镜,在腹部开一个口完成手术。这对医生的技能要求更高,到目前为止,中国能够完成这个手术的外科大夫不是很多。但是普通的腹腔镜在县一级医院都开展了,单孔腹腔镜手术还不能广泛推广。我们现在要沿着医学的发展来做医用机器人的研究。[ 09-10 17:33 ]


[杜志江]

我们的实验室最早成立于1986年,也是国内做机器人研究的最早单位之一,85年的时候,工大机器人研究所研究出我国第一台实用型机器人。86年的时候,当时航天部要求哈工大建机器人研究所,一直到现在,整个研究所正式在编的老师有80多人,研究生、硕士、博士有300人,工作技术人员有100多人,包括十几家公司。哈工大机器人研究所在机器人研究方面取得了很多第一,无论是在国内还是在国际,在机器人研究方面还是得到了大家的公认。[ 09-10 17:33 ]


[杜志江]

左边,我们取得了很多的第一,包括从工业机器人,空间机器人,包括现在的服务机器人,我们都做了很多的研究。因为时间有限,别的我就不介绍了。介绍一下实验室应用机器人,这是我们02年做的一个全数字化的骨科手术机器人,当时是比较超前的。我当时跟医生商量,未来的医院就是一个数字化的手术室,包括目前美国在内都在做机器人手术室。也就是说有一天把患者往手术室里面一推,都由机器人来完成。这可能是一个梦想,但是在未来肯定能够实现。这是我们做的椎间盘置换手术,将人工关节换进来。这是腹腔镜手术机器人,跟北京301医院合作,这是一个胆囊切除的手术,在医生的操作下,右边的机器人完成手术,整个手术27分钟就把胆囊切下来了。这个速度跟一个经验丰富的外科大夫的手术时间是等同的。[ 09-10 17:34 ]


[杜志江]

这是远程骨科的手术机器人,远程手术的操作系统,一个是放在301医院,一个放是在新疆医科大学,主要是面向21个基层医院,包括医学指导、手术指导、远程诊断,我们还做了医用机器人,放到医院里面进行远程手术。这是一个正在做脊椎手术的机器人,这也是把机器人跟脊椎相结合,在床旁完成脊椎手术。在假肢方面,我们也做了一些工作。右边图里面的手,这也是目前最先进的手之一,2000多个零部件集成在里面,这在航天领域应用比较多。左边的手跟我们正常的手差不多,前一阶段,左下角第二张图,哈尔滨残联推荐五个志愿者,对他们进行训练之后就可以进行应用了。在康复方面,我们也做了一些研究。[ 09-10 17:34 ]


[赵国生]

谢谢杜志江教授!下面有请上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心主任苏剑波教授做关于“纳豆机器人”主题演讲。苏剑波教授是中国自动化学会理事,承担了包括机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目。[ 09-10 17:35 ]


[上海交通大学智能机器人系统与技术研究中心主任苏剑波教授]

谢谢主持人!感谢主办方给我这个机会到这里与大家交流!先简单说一说智能机器人,可能在座有些人不是机器人领域的。用这张图说明一下机器人是多学科的综合领域,据我所知,不仅国内,全世界都没有一个专门的系叫机器人系。上海交大也是一样的,我们很多个系院都有机器人专业。我97年到上海交大,在97到01年之间,想组建一个跨学科的机器人学院,但到现在还没有成立。[ 09-10 17:36 ]


[苏剑波]

刚才很多专家都讲过,机器人分很多种,工业机器人是大家讲的主体工作,而且是比较成熟的机器人,还有天上飞的,水里游的机器人。我差不多从本科毕业开始,那时候是89年,那时候就做机器人研究。我一直对英文单词翻译成“机器人”特别耿耿于怀,特别是还要加一个“仿人机器人”。像刚才说的工程机械臂、天上飞的,水里游的,这些都很好。但是我不喜欢,就喜欢跟人在一起工作、生活、玩的机器人,我是围绕这种技术在做我相应的研究。这给智能机器人,特别是在人类智能方面的研究背景。这需要有一些个性化的需求,传感信息等相关技术的协调,这样才可以产生智能机器人。例如无人化的工厂里面,在信息的环境下,机器人怎么在这个环境下产生出人类的智能,它才能在这个环境里面完成复杂的工作。[ 09-10 17:38 ]


[苏剑波]

我关注的是这些东西,我的概念是机器人是用机电方式的自我克隆,机电方式的自我克隆不仅仅体现在肢体上面,更加是体现在智能方面。一个是视觉智能,一个是传感智能,一个是机器智能。从这三个方面的智能不断的交融、发展,才会体现出人类智能。智能系统一定是泛在信息,这个就不再多解释。[ 09-10 17:39 ]


[苏剑波]

面向任务的多模态特征融合及自适应过渡,这可以看出机器人的特征是不一样的,不同的特征可以得到不同层次的完备特征,最后到传感层面。前两天在新闻报道里面说到中国有一个科幻作家拿到世界科幻大奖,我非常遗憾《三体》那个小说我没有看过,但是我内心有一个长期坚持的梦想,科幻小说的最高境界是《西游记》,没有一个科幻小说可以达到《西游记》的高度,例如千里眼、顺风耳。我说这个话并不是对《三体》能够获得国际奖的批判,而是在我的内心里面,《西游记》是人类科幻小说的最高境界。我做机器人,也希望机器人能够拥有三头六臂,在完成任务的前提下自组织、自配置,达到三头六臂的能力。机器人可以根据自己的任务需求改变自己的配置,完成任务之后,它又恢复到原来的配置,这可以说是三头六臂、七十二变的雏形。[ 09-10 17:45 ]


[苏剑波]

我们团队成立了一家公司,我们的核心优势包括人脸识别、手势识别、语义识别、情感识别、意图识别。像人脸识别,我办公室的门已经七八年时间都不用钥匙了。情感识别就可以知道你是高兴还是不高兴。我希望我的机器人能够跨越人类一生的阶段,从1岁到生命最终结束的整个生命历程。[ 09-10 17:46 ]


[苏剑波]

我们现在拥有的领先技术,跟已有的一些公司技术相比,我们所拥有的领先技术都比较清楚,情感的识别、手势的识别,人类意图的识别,包括导航、语音识别,都是我们已经拥有的技术。最后谢谢大家!非常感谢![ 09-10 17:47 ]


[赵国生]

谢谢苏剑波教授!苏教授是一个有梦想的人,我们希望苏教授的梦想能够实现。下面有请沈阳新松机器人自动化股份有限公司市场总监张进先生做关于“机器人支撑中国制造业步入 工业4.0时代”主题演讲。张进先生带队承担了多项机器人领域重大项目的研发和实施,多次获得各级奖项。[ 09-10 17:47 ]


[沈阳新松机器人自动化股份有限公司市场总监张进]

各位来宾,大家下午好!原来我的报告时间比较长,我现在尽可能压缩一些。其中很多关于新松公司的介绍,大家可能通过各种渠道也了解很多了,所以我能简化的就尽量简化一些。我叫张进,在新松公司负责市场开发,以前我是新松公司的技术工程师。[ 09-10 17:49 ]


[张进]

这个报告我分四个方向,我简化来说就是三个事情,第一个事情是说我们现在为什么搞机器人,现在大家看到机器人行业在中国处在风口状态,机器人到底是不是我们需要的?我用数据来说明一下。第二个事情是以新松公司为例,我们来看一看机器人的应用领域。工业机器人是我们新松公司其中的一个方面,今天主要跟大家介绍一下我们在工业领域的机器人。第三个事情是讲一下我们对未来的畅想,以后的生产是怎样的,以后的机器人是什么样的,这可能是大家比较关心的一个问题。[ 09-10 17:50 ]


[张进]

我首先讲的是我们做机器人产业的行业背景,91年我大学毕业到现在,机器人这个行当一直到2010年之前,在中国发展都非常平稳,并没有作为一个大的行业来重点宣传开展。从2010年之后才逐渐爆发出来。现在全世界制造业生产都面临同样一个问题,我们现在面临的问题,一个是劳动力开始短缺,尤其是在中国,现在人口红利缺少,劳动力成本在上升,包括产能过剩。现在我们的产能过剩不是一个简单的产能过剩,这不光是中国的问题,而是全世界都面临的问题。现在市场的需求越来越个性化,以前我们买东西可能买不到,现在我们买东西要买到符合自己个性化需求的东西。我们对现在商品的要求跟以前是明显不一样了,而且现在技术和产品的更新速度也是越来越快,这就要求所有企业的制造模式要进行变更。[ 09-10 17:51 ]


[张进]

这是从外部条件来看,从内部来说,技术发展到现在,为我们大量的采用机器人也提供了一个技术支撑,内部条件已经具备了,像大数据、3D打印、互联网,这些都为机器人研究、数字化车间研究、工业4.0研究提供了技术支撑。对中国来说,现在面临的最大问题,现在中国已经是世界上第一制造业大国。我们从07年超过日本,11年超过美国,现在中国是世界上最大的制造业大国,我们是最大的经济体。现在在制造业上面临的问题,在中国体现得最明显。[ 09-10 17:53 ]


[张进]

现在我们面临什么困境呢?一个是人口红利到期。现在劳动力成本升高,尤其是广东企业面临劳动力短缺,招工难的问题,而且高成本低附加值,现在属于劳动力成本,带来的利率也不断的降低,生产资源得到了严重的破坏。几个点叠加起来,中国目前的制造模式是无以为续的,我们再这样发展下去,中国肯定要面临很大的危机。[ 09-10 17:56 ]


[张进]

现在国家也开始在研究,用转型升级、调整结构来改变中国的制造业。美国、日本等国家都采用新技术改变制造业,所以我们国家也要改变制造模式。《中国制造2025》到底怎么实行?我们到2025年要达到世界中等发达国家的水平,到2035年达到第一团队的中等水平,到2045年达到第一团队的第一梯队。有可能我们到2045年是真的赶上了,也有可能2045年我们会落后很多,所以这要求国内制造业的企业花更多的心思、精力投入到这个行业当中。[ 09-10 17:57 ]


[张进]

面临全球制造业的巨大变革,新一轮的科技革命和产业革命对传统的制造业产生巨大的冲击。每个国家都在制定自己的战略,抢占战略的制高点,中国也不例外。现在我们从制造业的产值上是超过美国,成为第一大制造业大国,但是我们缺少这种具有国际竞争力的骨干企业。我们提出2025年这个战略规划,就是在国内要培养出来一批骨干型的企业,为国家的产业升级换代提供基础。智能制造中间的核心东西,实际上就是以机器人为代表的核心技术,因为现在我们面临的制造跟原来的制造不一样,原来的制造就是一个批量化的生产,用一个固定的生产设备就可以完成以前的制造。现在的制造都是个性化的制造,这种制造,以后可能会更多依赖于工业机器人,具有自学习、自重组能力的机器人,所以机器人会成为下一代智能制造的核心。[ 09-10 17:58 ]


[张进]

给大家介绍一下中国机器人的现状,中国机器人这两年的需求,增长速度非常快。2014年全国新增机器人数量总共是5.6万台。现在中国已经成为世界上第一大机器人市场,约占全球份额25%,现在全球4台机器人有1台卖给中国。我们机器人市场增长速度达到51%,这个速度是非常惊人的,现在世界上所有的国家都看好中国机器人市场。在这种情况下,对国产机器人也形成了很大的压力,一方面市场很好,但是国外的四大巨头也在抢占中国市场。我简单把国产机器人代表,新松公司在国内是做机器人行业的龙头企业。我把新松公司的情况简单汇报一下。现在所说的机器人并不是六轴多关节的机器人,机器人的范畴是非常大的。新松公司的产品也不光是有六轴多关节的机器人,我们有很多机器人领域的范畴,范畴里面的产品跟大家介绍一下。[ 09-10 17:59 ]


[张进]

总部在沈阳,我们准备在华南投入市场,目前对机器人的需求在全国范围的比例也是最大的。现在我们工业机器人产品,其中有一块我们生产标准的六轴多关节机器人,包括现在也做四轴、两轴的。我们的机器人现在覆盖,从标准的六公斤一直到500公斤的机器人都有。在国内只有新松公司的产品线是最全的,所有的机器人产业链,新松公司都有。这是我们一些特殊的机器人,包括抛光单元、视觉单元。这是我们的应用案例,包括在一汽的生产线,华晨的汽车生产线采用了新松公司的焊接机器人。这是在搬运场合下用到的新松机器人,以及在装备行业用到的新松机器人。新松公司也做并联机器人,这在食品行业、医疗行业用的比较多。我们也有做机床上下料机械手。[ 09-10 17:59 ]


[张进]

新松公司还有一类产品是在洁净环境下工作的机器人,以前这类机器人完全依赖进口,国内半导体生产线每年在这方面花的费用是非常高的,现在完全可以采用新松的机器人,并且这个类别的机器人已经销售到台湾。我们还有一个产品叫移动机器人,这也是新松公司的一个主导产品,目前来说全世界产量最大的的AGV,也采用了我们的装备系统。新松公司除了做汽车行业、搬运行业的机器人之外,我们还做GPS指导,这些技术在国际上都处于领先地位。新松公司前身是中国科学院沈阳自动化所,我们从80年代开始机器人研究。我们最开始做的行业是工程机械行业,那是最早使用机器人的行业,然后是摩托车行业使用机器人,之后是汽车行业大规模使用机器人。新松公司2000年成立的时候,我们公司对汽车行业的依赖度是90%。随着这些年的发展,各行各业对机器人需求的增长,现在新松公司对汽车行业的依赖度不超过60%,我们公司想把其他行业的机器人赶紧开发出来,不要首先想到的是焊接、汽车生产线。实际上机器人的应用范畴是非常的广泛。[ 09-10 18:01 ]


[张进]

这是在家电行业的一些应用,我们跟海尔、海信、创维等几个大家电企业都是我们的合作战略伙伴,他们已经开始大规模使用新松机器人。现在电力行业也大量使用机器人,包括AGV车,包括五金件打磨行业,这个行业更需要使用机器人。这是金融行业,包括印钞厂、金库等等。这是烟草行业,新松公司除了做各种工业机器人,还做自动化物流装备,所以在烟草行业使用非常多。这是在印刷行业,这是工程机械行业,现在新松公司这款大型AGV车可以负载40吨集装箱,现在我们在研究80吨的集装箱。从以上资料可以看到,现在机器人使用,已经不仅仅局限于汽车行业的使用,现在各行各业都有使用机器人代替人工的需求。现在我们也跟各地的集成商在密切的合作,大家也在想在中国哪些密集行业采用机器人作业。[ 09-10 18:01 ]


[张进]

对下一代机器人,包括我们的生产模式是怎样的模式,我们有许多的想法。德国提出工业4.0,工业4.0的核心就是个性化生产和智能制造。刚才卡洛斯先生提到中国机器人保有量是人均23台,世界平均水平是58台,中国的机器人市场还有很大的空间。以后的制造业将是一种需求拉动型的制造业,不是现在生产什么卖什么,以后的生产都是围绕客户的需求来生产。首先客户有了需求,然后这边生产,根据你的需求自动排产,这是需求拉动生产的模式。[ 09-10 18:02 ]


[张进]

以后的制造业就是这种智能性的制造,以后的生产车间都是智能化的生产车间。以后的机器人应该也是这种,不是以前那种简简单单的机械,以前的机器人就是机械臂,其实机器人有两个含义,除了是机器之外,还有一个人的含义。以后的机器人会越来越智能,而且可以和人相互交互,共同配合来完成生产。以后机器人会利用更多的传感技术,利用更多的智能技术实现这种和人在一起交互生产的方式。[ 09-10 18:02 ]


[张进]

现在新一轮的产业变更,给我们这个行业提供了很多的机会。现在新的技术,也给我们这个行业提供了技术条件。现在也需要行业内的所有公司,包括本体的生产商、集成商、使用单位,大家一起携手为实现中国制造业腾飞贡献自己的力量。最后谢谢大家![ 09-10 18:03 ]


[赵国生]

谢谢张进先生!下面有请国家发改委中以经济技术合作机制负责人彭健博士做关于“大众创业万众创新背景下的中以创新合作”主题演讲。[ 09-10 18:06 ]


[国家发改委中以经济技术合作机制负责人彭健博士]

简单跟大家分享一下,我们在做中以服务时的感受和思考。我服务的单位叫国家发改委宏观经济研究院对外合作办公室,我们是中以经济合作秘书处的执行单位,我来广州调研很多次的。在座很多人除了关心机器人以外,也关心中以合作。中以合作很热,国家很重视,它有两国的互补性。[ 09-10 18:06 ]


[彭健]

讲一下我观察中的发现,供各位在开展以色列合作的时候,包括开发区推动以色列合作的时候做参考。先说三个例子,开发区有一家企业叫万福生物,一直想和以色列合作,谈了两个项目,为时七到八个月,但是都没有成功。现在跟以色列合作难度很大,第一个项目是针对女性阴道检测项目,我们的估值是以色列给出的一半费用,这个项目科研已经出来了,但是它没有做临床,在中国也没有做临床。表面看来是估值的问题,其实是产品生命周期的问题。一个技术从科研产品到工业产品是需要小试、中试。以色列是一个创新的国度,但是受国土面积的影响,他们只是把科研项目拿到国外来,但是到拿到国外之后就需要做临床实验。[ 09-10 18:09 ]


[彭健]

现在在以色列做技术整合的大企业效率特别高,李嘉诚已经并购十几家,阿里巴巴有并购,百度已经在那里成立投资基金。对于大量的中型企业来说,如何去以色列拓展,有三个模式可以分享。[ 09-10 18:10 ]


[彭健]

第一,今天这样一个中以机器人研究院的模式是一个非常好的模式,双方共同做研发。一个技术,我们把它从专利到市场,我们把它想像成一个四乘接力赛,第一棒是从技术研究到科研产品,第二棒是如何从科研产品经过中试之后变成市场产品,第三个是将产品跑成商品。跑第三棒的时候,以色列技术也存在一些问题,比如说万福,万福的第二个技术是医疗远程技术,这个医疗远程技术非常成熟,已经被飞利浦在全球应用了,它可以拿中国授权在中国成立办公室做这个技术推广。但是双方在共同设立成立办公室的时候,以色列对这个技术的商业模式,保证推给终端消费者的市场定价上面跟中方企业产生差异。中方企业,像这种高端的远程诊断设备不能走医保,只能少数人可以接受,我们认为5000元比较合适,他们认为是1万。从产品走向商品这个过程,也需要一个模式。一个伟大的企业是技术+产能+企业家+企业助力,在四成接力赛的时候,以色列跑完前两棒,它跑出非常好的产品,但是将产品变成商品就由中国企业来做,但这些里面也存在一些风险,这个风险就是死亡之谷。现在我们成立中以机器人技术研究院的功能就应该发挥在这个平台上面,把以色列已经经过小试的、技术原理好的技术在中国进行二次研发,二次研发不应该是国家来做,而是由企业来做。像美国所有的实验室都分成企业家会员,企业家会员在这里提需求。刚才有一个专家提到医用机器人要医用结合。[ 09-10 18:11 ]


[彭健]

第二,把资本的力量配上,这样一个产品能够完成第二棒跑第三棒,这也不应该由研究院这样的平台来做,而且由大量的资金来做,将接力棒一棒一棒接下去。第三,如果到以色列并购技术,在以色列设立研发中心是很好的方式,像因特尔在以色列就有研发中心,华为也去了。今后可以依托机器人研究院这样的平台搞双向研发,我们可以拿部分技术过去以色列研究,中以双方可以通过一个共同平台进行技术研发。[ 09-10 18:12 ]


[彭健]

最后再简单介绍一下我单位,对外经济合作办公室属于宏观院,我们主要为国家开展对外合作机制进行相应服务的一个单位,原来这些工作主要是商务部门来推动。后来这些年,政府把国际合作更多当做产能输出的渠道作为外交策略来安排,现在很多中外合作机制都由发改委来做。现在我们的合作机制有中以、中巴、中欧、中日,今后所在的企业家,如果想整合国际技术、国际资源,外经办愿意在这方面做一些服务工作。最后谢谢大家![ 09-10 18:13 ]


[赵国生]

谢谢彭健博士给了很好的建议!下面有请以色列英菲尼迪集团董事长胡斌演讲。[ 09-10 18:14 ]


[以色列英飞尼迪投资集团董事总经理胡斌]

向国家发改委的彭健博士学习!作为今天的参会投资机构,一个来自以色列风险投资的机构,到中国十几年,今天谈几点感受。[ 09-10 18:16 ]


[胡斌]

今天开了一天的会议,上午我们考察企业以后,又到广州开发区和黄埔区管委会开座谈会。我们的机器人产业跟很多专家、教授说的一样,机器人是一个朝阳产业,工业的微笑曲线已经到了一个底点,这个时候很多产业都可以进入了。[ 09-10 18:16 ]


[胡斌]

从我们的角度来讲,今天讲到专业的时候,机器人这个产业里面涉及到,从学术的角度和产业交流的角度来说,已经涉及到机械学、电子学、电机学、计算机、IT、生物信息技术,也包括很多光学,甚至和人工智能结合,心理学、思维学。这些多学科,没有哪个人都具备,没有哪个机构都有这么强的研究能力和识别能力。我们作为一家投资机构来讲,我们不具备这些能力,我们怎么投资?我们肯定是选择最具商业爆发力的、最具商业价值的领域,或者说最能够跟市场对接的企业,这样的项目我们会优先考虑。[ 09-10 18:17 ]


[胡斌]

对投资机构,我们只能选那些最具商业价值、最具爆发前景的企业去投。我们更愿意构建这种产业链的生态,作为投资机构,我们作为其中的一员,我们借助这个平台。今天广州中以技术研究院,广州中以机器人与智能产业基地,今天在这里挂牌,我感觉这就是为大家构建了一个产业生态链。我们跟这么优秀的会员单位,这么优秀的专家、学者、企业家合作的时候,我们会受益良多。[ 09-10 18:19 ]


[胡斌]

这是我本人的介绍,我是以色列投资机构的董事总经理,主要负责中国的业务,也是中以科技投资基金管理合伙人,有幸被评为全国最佳投资人。涉及的领域主要是在TMT、生物医药与医疗、金融服务、现代农业、新材料、新能源、智能装备等,我们投资的二十几个项目,都是在国外上市。[ 09-10 18:19 ]


[胡斌]

英菲尼迪93年成立,我们扎根于中国,在中国这块土地上我们取得一定的成就。英菲尼迪集团是总部设在以色列的机构,我们立志成为中以经济合作的桥梁。我们作为以色列企业,作为扎根于中国的风险投资机构,所以我们更多希望能与在座各位企业家、专家、学者一起打造机器人产业的生态链。我们作为基金、资本方,我们与大家一起携手共建中国的美好未来。谢谢大家![ 09-10 18:21 ]


[赵国生]

谢谢胡斌的精彩发言!下面有请中以机器人研究院理事长欧阳泉先生演讲![ 09-10 18:28 ]


[中以机器人研究院理事长欧阳泉]

尊敬的陈建荣秘书长、尊敬的席勒教授、卡洛斯教授、尊敬的各位领导、各位来宾、女士们、先生们:大家好!美丽珠江畔,迎接来自国内外的贵宾,他们畅想美好的未来。我代表中以机器人研究院向百忙中参加此次交流会的各位领导、来宾表示热烈的欢迎和衷心的感谢![ 09-10 18:29 ]


[欧阳泉]

我非常荣幸地与大家在一起分享中以机器人研究院的三点思考:首先,当下德国提出的工业4.0,世界各国都在积极应对,并制定国家的发展战略。智能机器人和智能制造作为重要的突破口,同时作为关键的核心产业,必将推动经济社会的高速发展和变革。政府、企业、各界人士都采取了行动,中以机器人研究院就是在这种背景下诞生了。机器人的研究是跨文化、跨学科、跨领域、跨行业的交叉学科,是科学研究的重要组成部分。[ 09-10 18:33 ]


[欧阳泉]

中以机器人研究院的目标是建设成世界一流的前沿研究机构,在智能机器人的基础研究行业应用的跨学科领域当中,要处于世界领先地位。同时全面推动以色列提出的成果在中国落地和实现。特别是在广州开发出以智能机器人为核心的产业集聚群,打造高端产业链、价值链和人才高地。以中以合作标准,推动中国和以色列,中国和其他友好国家之间的长期合作,为各国人民的长期发展做出我们应有的贡献。[ 09-10 18:35 ]


[欧阳泉]

中国是历史悠久的文化大国,以色列是拥有创新精神的智慧国度。因此,我们坚信中以两国人民无论过去,还是现在,还是未来,始终都拥有改变命运的勇气和能力。我们坚信中以两国机器人因为项目的合作,在共建、共生、共荣的理念下,在国家、省、市、区领导的支持下,特别是在广州黄埔区委区政府大力支持下,我们的项目一定会取得圆满的成功。借此机会感谢黄埔区和各位领导的关心、厚爱、支持,感谢所有来宾的到来,谢谢大家![ 09-10 18:36 ]


[赵国生]

谢谢欧阳泉理事长![ 09-10 18:40 ]


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