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广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇编队首航
来源: 新华网广东频道    时间: 2018-01-23 23:13

    无人艇自主路径规划、自主航行、自主完成环境信息感知、目标探测……近日,广东华中科技大学工业技术研究院自主研发的全自主无人艇HUSTER-68在东莞松山湖高新区松木山水库首航。

图为广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇编队首航。新华网发

    首航中,5艘无人艇随机分布在码头附近,巡逻指令发出后,多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中,多艘无人艇之间协同形成十字型编队、一字编队、圆形编队等多种编队。研发人员介绍说,通过编队的变换,无人艇可通过狭小空间环境,甚至可对目标进行圆形围捕。

     HUSTER-68全长6.8m,采用单柴油机喷泵推进,最高航速30节,航程120海里,配置有传感器设备,有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等,具有避障、目标识别、航迹规划等功能。

    据介绍,全自主无人艇HUSTER-68是多学科多领域交叉的重要成果,不仅能够实现自主路径规划、自主航行,而且还可自主完成环境信息感知、目标探测等任务,可应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。  

(责任编辑:王厚启)
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