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无人驾驶汽车在高速路上面临哪些“挑战”?
来源:新华社   时间: 2016-04-17 09:20

  新华社重庆4月16日专电(记者赵宇飞)执行我国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,16日已顺利抵达北京,结束了将近2000公里的行程。记者全程跟随无人驾驶汽车发现,面对高速公路复杂的路况,无人驾驶技术仍面临着一系列的“挑战”。

  此次行程中,无人驾驶汽车先后穿越丘陵、高山、平原等多种地形地貌。其中,在秦巴山区的崇山峻岭中穿行,连绵不断的隧道群和多处大弯道,是无人驾驶汽车面临的首次考验。

  在穿越全长18公里的秦岭终南山隧道时,测试员李增文告诉记者,无人驾驶汽车平稳行驶的前提是能够识别车道线,隧道内往往光线较暗,或车道线污损,对车的“眼睛”感知系统是考验,大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是考验,在过大弯道时,车身有时会出现轻微晃动,但都在可控范围内。

  不仅如此,无人驾驶汽车在一马平川的平原地区行驶,也并非不存在挑战。在从西安到郑州的高速路上,李增文说,进入平原地区后,道路明显变宽变平,交通状况比山区好了不少。但阳光斜射路面时,容易造成反光或漫射,导致车道和路面对比度降低,影响感知系统对车道线的识别。另外,光纤正对车头照射时,无人驾驶汽车的摄像头会跟人眼一样,受强光影响,其识别车道线的难度将大大增加。

  “要解决这一难点,需要使用激光雷达等技术予以弥补。”李增文表示,激光雷达已在市区测试车上使用,下一步要研究如何让其更小型化,嵌入到高速公路测试车上。

  同时,在高速路上行驶的大货车是无人驾驶汽车的另一个“挑战”。李增文说,“有些大货车在行驶时,车轮在车道线内,但其车厢或不规则形状的货物已经伸到了我们的车道,无人驾驶汽车在识别时就容易产生误差。”

  “若出现大雪、大雾等极端天气,由于无法识别车道线,无人驾驶汽车将无法使用。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说,“目前面临的这些挑战,就是我们研发工作努力的方向,随着雷达、传感器的功能越来越强大,以及高精度地图和定位的广泛应用,这些难题有望逐步被破解”。(参与采写:张琴、黎华玲)(完)

(责任编辑:郑磊)

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