近日，深圳具身智能公司星尘智能主办的星尘OS机器人黑客松总决赛在深圳收官。远程铲猫砂和浇花、运镜跟拍、写书法……参赛者借助AOS丰富的工具包和GPT等先进大模型，把想法做成App、上真机验证。

  星尘OS操作系统（Astribot OS，简称AOS）把感知、移动、操作和交互等复杂能力封装成Meta包（机器人技能模块包），封装成可调用、可组合的Meta包和Skill，并与最新的AI模型与Agent适配。创作者无需从零编写底层代码，从一句话需求出发，通过AOS组合能力、设计流程、仿真测试、真机验证，做成一个机器人App。AOS把复杂装进平台，简单留给创作者。

  今年以来，星尘智能陆续推进自研具身基座模型Lumo-2（业界首个家庭隐式世界动作模型）和第二代高精细操作机器人T1，并布局万台级产能。随着AOS通过开发者活动进入更广泛的视野，公司围绕“AI模型—具身操作系统—绳驱本体”构建的全栈架构持续升级。

  据主办方介绍，本次活动是面向多元背景创作者的机器人应用黑客松。北京站、深圳站及总决赛三站吸引47支队伍参与，创作者来自北京、上海、深圳等地。学生、大厂产品经理、独立开发者等多元背景的创作者来到现场，其中最年轻的一批参赛者出生于2006年。通用大模型在理解需求、生成代码和任务规划上的进步正在改变应用开发方式，Vibe Coding 也让更多人能从描述需求开始开发应用。但当软件输出进入 Physical AI，一个看似简单的任务仍涉及任务规划、接口适配、动作控制、异常处理与真机调试，这道门槛是普通开发者难以跨越的。

  本次总决赛获奖应用覆盖远程管家、摄影、书法、对弈和家庭照看等场景。冠军团队“远程分身”深度调用 AOS 的 Meta 包，36 小时打通手机端↔机器人的双向实时控制链路，让真机跑通铲猫砂、浇花、倒水、取快递、聊天等刚需活儿。两支亚军团队 GowithFlow 和笔走龙蛇队，分别探索机器人运镜跟拍摄影与毛笔写书法。季军团队“未定义”让机器人接手 3D 打印后的收料；最佳人气奖 CatDance・小猫跳舞从家中猫砂盆故障出发，开发“旅行管家”探索离家照看。另外两支季军团队中，过河小兵关注棋类对弈，Symbios 用“光绘涂鸦”把脑洞画成光。

  本次总决赛评委、北京大学科学智能学院院长助理、助理教授周大权特别提到毛笔书写和 3D 打印自动收料两个项目，认为通用大模型与封装好的原子技能库配合、由 Agent 组织调用，是一种值得探索的机器人应用开发新范式，其中的关键是底层技能能否具备足够的泛化能力。

  星尘希望探索通过操作系统和开发工具，让第三方持续创造应用。但机器人面临更复杂的挑战：应用不仅要在数字世界中运行，还必须在物理世界中完成任务。生态能否形成，取决于模型能力、本体执行、软件接口、应用供给和开发者回报能否共同发展。（记者 王睿）