广州市城市排水有限公司围绕“人不下井、水不断流、泥不落地”不停产清淤目标集智攻关，开发了水下清淤机器人，实现了机械化、智能化、可视化的安全环保高效清淤，为排水行业绿色转型提供了坚实的科技支撑，目前在广州市中心城区泵站、渠箱、深隧等清淤场景的实证效果，为全省乃至全国范围内推广应用提供了宝贵经验。

吊装水下清淤机器人

　　具体做法

　　（一）打造高端化新型设备。通过集成图形化声呐避障、船舶姿态监测、人机友好交互等关键技术，开发高品质水下智能清淤机器人，实现不停产清淤作业，杜绝传统作业可能带来的污水溢流，保障水环境安全。

东濠涌深隧清淤作业现场

　　（二）实施智能化人机交互。清淤作业满足人不下井智能操控，并支持实时查看作业场景、语音指令、智能定位导航、故障预警、数据共享等功能，避免有毒有害气体的危害，保障安全生产。

　　（三）规范绿色化生产应用。加强水下智能清淤机器人标准化作业体系及专业队伍建设，不断优化“现场勘察—制定方案—现场实施—清淤验收”工艺流程，提升淤积物破碎、搅拌、泵送、转运、处理等全过程服务水平。

石井河出水口水质清澈

　　主要成效

　　一改传统“停产+人工”清淤方式，“水下智能清淤机器人”提高了排水设施运营管理的安全系数和工作效率，有效避免了停产减产引发的污水溢流污染及水下恶劣环境人工作业的安全风险。目前已在广州市中心城区东濠涌深隧、石井河渠箱和京溪、澳口等多个泵站得到应用，实现科学有序开展排水设施清淤养护，加快发展新质生产力。自2021年至今，“水下清淤机器人”累计清理淤积物超1500立方米，有助于污水溢流控制，不断巩固水环境治理成效，提升城市形象。较传统清淤方式作业时间缩减约30%，现场作业人员减少近50% ，节约人工成本；同时日常养护设备故障率降低，减少维修成本。

水下清淤机器人实物图